Bresciano di nascita, il Gambara si trasferì giovane a Roma e lì trascorse tutta la sua vita professionale alla corte papale. Il Gambara fu un autore particolarmente conosciuto e stimato dai contemporanei, come dimostrano sia la gran quantità di edizioni che ebbero le sue opere, sia i numerosi testi che lo ricordano o che gli sono dedicati. Grazie al legame con l’Orsini, ebbe modo di conoscere e frequentare letterati di diverse nazionalità ospiti a Roma del grande studioso. Fu autore di raccolte poetiche e di svariati componimenti d'occasione. L’opera più nota resta il De navigatione Christophori Columbi, pubblicata a Roma nel 1581 da F. Zanetti (rist. ibid. 1583 e 1585).