Cellini compose le sue memorie tra il 1558 e il 1566. Il manoscritto originale, in parte autografo e in parte dettato al suo garzone (il che potrebbe spiegare il suo stile estremamente vivido e rivelatore), si trova nella Biblioteca Laurenziana di Firenze. Cellini aveva inizialmente intenzione di pubblicare il suo manoscritto e consultò Benedetto Varchi al riguardo, ma il progetto non fu mai realizzato, in gran parte perché il racconto della lite di Cellini con Cosimo de' Medici rendeva l'opera scomoda. Le memorie furono riportate alla luce nel XVIII secolo dal naturalista Antonio Cocci, che le fece pubblicare con un falso luogo di stampa, ripetuto anche nella seconda edizione. 

Cicognara 2231 e 2232.