Seconda edizione, da preferire alla prima del 1613 perché accresciuta di nuovi ed interessanti capitoli e di nuove incisioni, di questa importante opera divisa in quattro discorsi in cui si tratta dei compiti dei singoli soldati, della cavalleria e del come farla combattere e della cura dei cavalli. Molto belle le tavole, in particolare le cinque che raffigurano soldati a cavallo, che rendono questa opera estremamente pregevole e ricercata. Cfr. D'Ayala, pag. 21. Sticca, Scrittori militari italiani, pag. 139. Manca al Piantanida.